当前位置: 首页 > 解决方案 > 5G组网>5G应用之AGV控制调度系统

5G应用之AGV控制调度系统

发表时间:2020-05-28 08:51:53

1、5GAGV上应用

随着5G的到来,在其三大特性:低延时、高带宽、高速率的推动下,将会为万物互联的发展装上高速助推器;5G技术将进一步帮助制造企业提高生产效率及产能,许多以往无法解决的难题将迎刃而解。

AGV作为工业制造企业生产中必不可少的一环,随着5G的发展,AGV在工业制造企业中的应用范围将不断扩大,让AGV真正的信息化、智能化也是5G发展的使命之一。5G网络能为AGV系统提供多样化高质量的通信保障,和传统无线网络相比,5G网络的低时延、海量连接、可靠性以及在网络移动性管理等方面优势明显,这将使AGV系统更加高效、可靠。

AGV运行的定位、导航、图像识别及环境感知等模块需要复杂计算能力,可将这些复杂模块上移到5G的边缘计算服务器,相当于在云端为AGV增加了一个大脑,除AGV原有的复杂计算以外,各种各样的AI能力扩展成为可能。

5G在AGV小车上的应用


 

2、AGV控制调度系统介绍

2.1 AGV小车

AGV(Automated Guided Vehicle),通常也称为AGV小车,指装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车,工业应用中不需驾驶员的搬运车,以可充电之蓄电池为其动力来源。

5G-AGV小车

 

2.2 路径铺设(磁条导航)

选用横截面为30*1.5mm磁条铺设AGV路径,沿着AGV行驶路径贴上磁条,AGV通过电磁感应信号实现导引。磁条导引优点定位精确、稳定可靠,对声光无干扰,成本低。

5G-AGV小车

 


3、5G+AGV 调度系统

3.1 AGV系统架构

5G-AGV调度系统拓扑图


 

3.2 调度系统

1)主要功能:

Ø  AGV任务管理;

Ø  AGV状态、报警信息;

Ø  上位软件接口;

Ø  日志查询。

 

2)看板信息:

提供实时AGV运行监控界面,显示AGV当前所在位置、所有AGV当前状态、正在执行和未执行任务状态、AGV报警信息。

5G-AGV调度系统

 

3.3 AGV运行流程

5G-AGV调度系统

1AGV接受到调度任务,目的地为输送线;

2AGV将货物对接至输送线;

3AGV回到起点;

4AGV接收到调度任务,前去输送线搬运货物(如此往复)

 


4、5G+AGV使用场景

5G+AGV应用场景

 

 

5、5G+AGV市场展望

5G+AGV市场展望

随着我国人口红利消失,各行业产业升级也在逐渐加快,AGV替代人工已成为物流行业的大势所趋;

目前,AGV机器人已渗透到电商快递仓储分拣、汽车、烟草、医药、食品、化工、印刷、3C电子、邮局、图书馆、港口码头和机场、危险场所、特种行业以及各类型的制造业当中;

AGV市场规模年均增长量超20%,据市场研究和咨询机构Tractica预测,预测在2020年中国智能物流市场规模将达5850亿元。



6、相关产品

5G CPE数据终端5G智能接入网关





产品服务
工业网关
传感器产品
智慧农业
环保监测
车联网终端
解决方案
5G组网
智慧农业
环保监测
视频监控
车联网
关于远盛
公司简介
资料下载
联系我们
京东商城
在线购买
服务热线 0531-59723816

鲁公网安备 37010102000829号